車の出張買取・出張査定の流れ｜断り方と契約後のキャンセル

2026年10月31日

当ページのリンクには広告（PR）が含まれています。

出張査定は、車を「どこで査定してもらうか」の方法です。一括査定やオークション型のような「売り先の選び方」とは別の話なので、どちらを選んでも自宅で査定を受けられる場合があります。

家に来てもらっても、その場で契約する必要はありません。国民生活センターも「査定の場では契約せず、一度冷静に考えましょう」と呼びかけています。

もう一つ大事なのは、自動車（二輪を除く）の売却は、特定商取引法の訪問購入のルール（クーリング・オフなど）が適用されないことです。自宅で契約したからといって、あとから一律に取り消せるわけではありません。だからこそ、署名の前に契約書を確かめることが大切です。

この記事で分かること

出張査定・出張買取の流れと、予約の前・当日にそろえておくこと
その場で契約しないときの断り方と、比べるために持ち帰る伝え方
契約が成立する時点と、契約した後のキャンセルの考え方

出張査定と出張買取とは｜査定する「場所」の話で、売り先の選び方とは別

出張査定と出張買取の言葉の違い

出張査定は、買取の担当者が自宅や勤務先の駐車場などに来て、車を確かめて金額を出すことです。金額を聞くだけで終えてもかまいません。

出張買取は、出張査定のあとに、その場で売買契約まで進むことを指して使われることがある言葉です。ただ、会社によって言葉の使い方はまちまちです。予約のときは「今日は査定だけか、契約まで進む前提か」を自分の言葉で確かめておくと、当日の行き違いが減ります。

一括査定・オークション型との関係

出張査定は「査定の場所」、一括査定やオークション型は「売り先の選び方」です。2つは別の軸なので、組み合わせで考えると整理しやすくなります。

売り先の選び方	自宅などで査定（出張査定）	店で査定（持ち込み）
1社に直接頼む	その会社の担当者が来る	その会社の店に車を持っていく
一括査定	申し込んだあと、連絡をくれた複数の会社と日程を決め、それぞれが来る	連絡をくれた会社の店を回る
オークション型	査定を1回受け、その結果をもとに複数の会社が入札する	提携店などで査定を1回受ける（対応はサービスと地域による）

どの組み合わせを選べるかは、サービスと住んでいる地域によって変わります。自分に合う売り先から先に決めたい方は、売り方とサービスの一覧から見ると早いです。

店に持ち込む査定との違い

出張査定と持ち込みの査定は、どちらかが一方的に優れているわけではありません。車の状態と、自分の時間の使い方で向き不向きが分かれます。

比べるところ	出張査定	店に持ち込む査定
査定の場所	自宅・勤務先の駐車場など	買取店の店舗
移動の手間	自分は移動しなくてよい	車を運転して店へ行く
動かない車・車検切れの車	公道を走らせずに見てもらえる	車検切れの車は、そのままでは公道を走れない（仮ナンバーなどが必要）
何社かを比べる手間	複数社に来てもらうなら、その分の日程を空ける	店を何軒も回る移動時間がかかる
断るときの伝え方	自宅なので、帰ってもらう段取りを先に決めておく	自分が店を出れば終えられる
費用の確認	出張料の有無を、予約のときにサイトの規約やよくある質問で確かめる	査定料の有無を、店の案内で確かめる

出張査定が向くのは、仕事や子育てで店へ行く時間が取りにくい人、車検が切れている・動かないなど車を運転して持っていけない人です。一方、近くに店があり、その場で金額を聞いてすぐ帰りたい人には持ち込みも選びやすい方法です。

新しい車への乗り換えで、ディーラーの下取りとも比べたい場合は、下取りと買取の違いもあわせて読むと、見積もりを比べる順番が分かります。

申し込みから入金までの流れ

出張査定から売却までは、おおむね次の6段階で進みます。細かい順番や必要な書類は会社によって違うので、予約のときに確かめてください。

段階	すること	確かめておくこと
1. 申し込み	サイトや電話で車の情報と連絡先を伝える	連絡が来る会社の数と、連絡の方法
2. 日程の調整	査定に来てもらう日時と場所を決める	出張料、予約を変える・取り消すときの連絡方法
3. 当日の査定	担当者が外装・内装・エンジンルームなどを確かめる	修復歴や不具合を先に伝えておく
4. 金額の提示と商談	買取の金額と条件が示される	金額の有効期限、契約しない場合の扱い
5. 契約	内容に納得したら売買契約書に署名する	契約書の5項目（後で説明します）
6. 引き渡し・入金	車と書類を渡し、代金を受け取る	契約書に書かれた支払日・支払方法

入金の時期について、日本自動車購入協会（JPUC）は「おおむね、車と書類を渡してから1〜2週間くらいが目安」と説明しています。ただし、ローンの支払い中や所有権が販売店などに残っている場合は、通常より時間がかかるとされています。実際の支払日は、必ず自分の契約書で確かめてください。

予約の前に確かめること｜出張料・予約の取り消し・立ち会う人

予約のときに聞いておく質問のリスト

予約の電話やメールで、次の4点を先に聞いておくと、当日に慌てずに済みます。

聞くこと	理由
出張料はかかるか	無料か有料かは会社の規約や案内で決まるため
査定だけで終えたときに費用はかかるか	契約しない場合の扱いを先に知っておくため
予約を変える・取り消すときの連絡先と期限	会社ごとにルールが違うため
置き場所の条件（広さ・集合住宅の駐車場など）	場所によっては査定できないことがあるため

出張料を請求されたとき

JPUCの相談事例では、出張査定を受けて契約を断ったあとに出張査定費を求められたケースが紹介されています。回答では、利用した一括査定サイトの利用規約や「よくある質問」に出張査定費が無料と明記されていれば、それを示して支払いを断ってよいとしています。無料と書かれていない場合でも、遠方などで費用がかかるなら、業者が事前に説明する必要があると考えられる、としています。

また、一度支払うと「名目に納得して支払った」とみなされ、返金を求めにくくなるとも書かれています。納得できないときは、支払う前に店舗の責任者と話すか、相談窓口に聞いてください。

予約の取り消しは会社のルールを見る

予約の取り消しや日程の変更の扱いは、会社ごとに違います。たとえばユーカーパックのよくある質問では、「日程確定後の査定のキャンセルは、原則ご遠慮いただいております」とあります。日程を変えたいときはメールフォームで連絡し、査定まで24時間を切っている場合は電話で連絡するよう案内しています。

予約を入れる前に、使うサービスのよくある質問で「日程の変更」「キャンセル」の項目を読んでおくと安心です。

当日の準備と所要時間の目安

置き場所と立ち会い

査定の担当者は、車のまわりを一周しながら外装を見たり、ボンネットを開けたりします。車のまわりに人が立てる広さがあるか、前の日のうちに確かめておきましょう。集合住宅の駐車場で作業ができるか分からないときは、予約のときに会社へ相談してください。

家族で使っている車なら、売るかどうかを家族と先に話しておくことが大切です。自動車公正取引協議会が紹介する相談事例には、契約したあとに家族から反対され、翌日にキャンセルを申し出たものの断られたケースがあります。

当日は、できれば家族など2人で立ち会うと、金額や条件を聞き漏らしにくくなります。名義が家族の場合は、名義人にも同席してもらうか、事前に話を通しておくと、そのあとの手続きが進めやすくなります。

そろえておく書類

査定のときは、車検証（電子車検証なら「自動車検査証記録事項」も）と運転免許証などを求められることがあります。たとえばユーカーパックは、査定時に運転免許証と車検証（電子車検証なら自動車検査証記録事項も）の2点を用意するよう案内しています。その場で契約まで進む可能性があるなら、売却に必要な書類も確認しておきましょう。普通車と軽自動車では必要な書類が違います。

査定の前日までに片づけておくこと

担当者は外装の傷やへこみ、内装の汚れ、装備の有無などを見ます。洗車や車内の片づけをしておくと、担当者が車の状態を確かめやすくなります。上の書類に加えて、次のものを用意しておくと話が早く進みます。

点検整備記録簿（メンテナンスノート）や取扱説明書、スペアキー
純正の部品に交換している場合は、外した部品があるかどうかのメモ
ローンの残りがある場合は、ローン会社の連絡先と残高の分かるもの

車内の私物は、契約まで進む可能性があるなら事前に降ろしておきましょう。ETCカードやドライブレコーダーの記録用カードの抜き忘れにも気をつけてください。

修復歴や不具合は先に伝える

事故で直したところや、気になる不具合は、査定の最初に自分から伝えておきましょう。国民生活センターは「修復歴や事故歴を事前に適切に告げていた場合、契約後の修復歴等を理由とした契約の解除や減額には応じる必要はありません」としています。伝えた内容は、契約書の「修復歴」の欄に正しく書かれているかも確かめてください。

時間は3つに分けて考える

出張査定にかかる時間は、次の3つに分けて考えると予定を立てやすくなります。

車の確認（外装・内装・エンジンルーム・書類）
金額の提示と商談
契約の手続き（契約まで進む場合）

かかる時間は会社と車の状態によって違い、一般的な目安を示す公的な資料は見当たりませんでした。会社の案内の例として、ユーカーパックのよくある質問では、査定に「出品データの作成を含めて60〜90分ほど」かかると書かれています。そのまま契約の手続きに進むなら、さらに時間を見ておく必要があります。予約のときに「査定だけなら、どれくらいかかりますか」と聞いておくと、帰ってもらう時間の目安にもなります。

その場で契約しない選び方と、断る・持ち帰るときの伝え方

出張査定は、自宅に来てもらう分、「その場で決めないと悪い」と感じやすいものです。国民生活センターは、中古車の売却トラブルについての注意喚起で「査定の場では契約せず、一度冷静に考えましょう」とアドバイスしています。

契約するかどうかは、自分で決めてよいことです。JPUCも、消費者側にも契約の自由があり、双方が合意してはじめて契約へ進むと説明しています。金額に納得していれば、その場で契約するのも一つの選択です。迷いがあるなら、持ち帰ってから決めてかまいません。

そのまま使える伝え方の例

伝え方の例

予約のとき：「今日は金額を聞くだけの予定です。契約はその場ではしません」
金額を聞いたあと：「家族と相談して、○日までにお返事します」
ほかと比べたいとき：「ほかの見積もりとも比べてから決めます。今日の金額を書面かメールでいただけますか」

最初に予定を伝えておくと、相手も時間の配分を考えやすくなります。金額を書面やメールで受け取っておくと、あとで比べるときに数字を取り違えずに済みます。その金額がいつまで有効かも、あわせて聞いておきましょう。持ち帰ると決めたなら、その場で「売ります」とは口にしないでください。口頭の合意でも契約が成立する場合があるためです（このあと説明します）。

持ち帰った見積もりを比べるときの見方

何社かの金額を比べるときは、数字の大きさだけで決めないことが大切です。同じ「買取金額」でも、何が含まれているかが会社によって違うことがあるからです。JPUCが契約書で見るべき項目として挙げている内容を、そのまま比べる物差しに使えます。

金額に、自動車税・自賠責保険料・リサイクル預託金の扱いが含まれているか
車と書類を渡す日はいつか（次の車が来るまで乗り続けたい場合は特に）
代金をいつ、どの方法で受け取るか
契約したあとに解除できる条件と期限、費用がかかるかどうか

この4点をそろえて書き出すと、「金額は少し低いが、引き渡し日と解除の条件が自分に合う」といった判断ができるようになります。分からない項目があれば、返事をする前に会社へ聞いて、答えをメールなどで残しておきましょう。

帰ってもらえないとき

JPUCの相談事例には、出張査定で金額に納得できず断ったのに担当者が帰らず、やむなく契約書に署名してしまったケースがあります。回答では、帰ってほしいと伝えたのに帰らなかった場合は、消費者契約法第4条第3項第1号（不退去）にもとづいて契約を取り消せる可能性があるとしています。

同じ回答では、望まない契約をする前に「不退去で警察に通報します」とはっきり伝えることも有効だとしています。署名してしまったあとでも、車と書類を渡す前に、契約した会社の責任者へ事実を伝え、相談窓口（このあと紹介します）に連絡してください。

署名する前に契約書で見る5項目と、契約が成立する時点

JPUCは、契約書と契約約款で確かめる項目として次の5つを挙げています。

項目	見るところ
売買契約の金額	税金・保険料・リサイクル預託金が金額に含まれるかどうか
売る車の基本情報	車名・型式・走行距離・修復歴などが正しく書かれているか
必要書類と車の引き渡し日	いつまでに、何を渡すか
支払日と支払方法	いつ、どの方法で代金を受け取るか
契約解除の条項	解除できる条件と期限、費用がかかるかどうか

特に「契約解除の条項」は、署名する前に声に出して読み、分からないところはその場で質問してください。

契約はいつ成立するか

JPUCは、契約は「基本的には契約書に署名した時点」で成立するとしています。契約約款に成立の時期が書かれている場合は、それに従います。さらに、契約書を取り交わしていなくても、口頭で合意すれば契約は成立し、法的な拘束力を持つと説明しています。

自動車公正取引協議会の資料でも、「売買契約書にサインすることで契約が成立」し、そのあとは売主の一方的な都合ではキャンセルできなくなる場合があるとしています。「とりあえずサインだけ」「仮の契約書」といった言葉が出たときは、それが契約にあたるかどうかを確かめてから署名しましょう。

契約した後のキャンセル｜クーリング・オフの対象外と約款の確認

3つの段階を分けて考える

「キャンセル」といっても、どの段階かで扱いが変わります。

段階	扱い	確かめるところ
予約の取り消し	会社のルールによる	サービスのよくある質問・利用規約
査定のあとに断る	署名も口頭の合意もしていなければ、契約は成立していないので断ってよい（口頭で「売ります」と合意すると、署名の前でも契約が成立する場合がある）	出張料の扱い（規約・案内）
契約が成立したあとの解除	原則としてできない。約款に解除の条件があれば、それに従う	契約書の解除条項・約款

自動車（二輪を除く）は訪問購入の規制から除かれる

特定商取引法には、業者が自宅などで物品を買い取る「訪問購入」のルールがあり、クーリング・オフの期間は法律で決められた書面を受け取った日から8日以内とされています。ただし、消費者庁の資料「ご存知ですか？訪問購入のルール」では、適用除外となる商品として「自動車（2輪のものを除く。）」が挙げられています。つまり、二輪車は適用除外に含まれていません。

国民生活センターも、事業者が訪問した場合でも車の売却は特定商取引法の規制対象外だと説明しています。JPUCも「四輪自動車の売買契約については、訪問購入であってもクーリングオフは適用されません」としています。自宅で契約したからといって、法律で一律に解除できるわけではない点に注意してください。

キャンセル料と約款

契約後でも、約款に解除の条件がある場合はそれに従います。JPUCの自動車買取モデル約款には、売主は契約の日から車を引き渡した日の翌日までは、買主に通知すれば「何等の負担なく本契約を解除することができる」と定められています。JPUCは、このモデル約款か同等の約款を使う業者では、「車の引き渡しの翌日まで」は消費者の負担なく解除できると説明しています。

ただし、すべての業者がこの約款を使っているわけではありません。自分の契約書の解除条項を確かめてください。

キャンセル料を求められた場合も、金額には限度があります。消費者契約法第9条（第1項第1号）では、事業者に生じる平均的な損害の額を超える違約金の定めは、超える部分が無効とされています。自動車公正取引協議会は、キャンセル料は「実損金（販売店が実際に被った損害）の範囲に限られます」とし、内訳と根拠の説明を求めるよう勧めています。

契約のあとに減額を言われたとき

国民生活センターの注意喚起には、修復歴を告げ、2回査定を受けて決まった売却額が、あとから突然減額された事例が載っています。前に紹介したとおり、修復歴や事故歴を事前に適切に告げていた場合は、それを理由とした解除や減額に応じる必要はないとされています。言われたとおりに応じる前に、査定のときに何を伝えたか、契約書にどう書かれているかを確かめ、相談窓口に連絡してください。

困ったときの相談先

国民生活センターの公表（2023年3月22日）によると、全国の消費生活センターなどに寄せられた中古自動車の売却に関する相談は、2018年度1,151件、2019年度1,229件、2020年度1,211件、2021年度1,519件でした（2022年度は2023年1月31日までの登録分で1,157件）。困ったときは、一人で抱えずに早めに相談してください。

JPUC車売却消費者相談室：0120-93-4595（受付9:00〜17:00、土日祝は休み。来訪での相談は受け付けていません）
消費者ホットライン：188（消費者庁の案内では、身近な市区町村や都道府県の消費生活センターなどの相談窓口を案内してもらえます）

相談するときは、契約書の控え、見積もりのメモ、やり取りの日時が分かるものを手元に置いておくと、話が早く進みます。

車の状態と事情に合う頼み先

出張査定は、ほとんどの売り方と組み合わせられます。大事なのは、車の状態と自分の事情に合った「売り先の選び方」を先に決めることです。

こんな人・こんな車	合う売り方	サービスの例
相場を知り、何社かの金額を比べたい	一括査定	ナビクル
査定を1回で済ませたい・やり取りする会社を減らしたい	オークション型	ユーカーパック（成約手数料は無料）、SellCa（査定・出品は無料、成約時に成約手数料33,000円〔税込〕）
動かない・車検切れ・年式が進んで値段がつくか分からない	引き取りに対応する買取	カーネクスト

SellCaは、商談または最高入札額で成約した場合に、成約手数料に加えて商談成約手数料5,500円（税込）がかかると案内しています。公的書類の発行手数料や振込手数料は出品者の負担です。ユーカーパックは、よくある質問で「成約手数料はかかりません。（無料）」としています。手数料の条件は変わることがあるので、申し込む前に公式の案内で確かめてください。

一括査定を申し込むと、複数の会社から連絡が来ることがあります。連絡を減らす工夫は査定の電話を減らす方法に、オークション型の仕組みはオークション型の売り方と手数料にまとめています。車検が切れた車や、年式が進んで走行距離の多い車なら、車検切れの車を売る方法と10年落ち・10万キロ超えの車の売り方も参考にしてください。

※このあとの案内には広告（PR）を含みます。

車の状態に合う売り方を見る

よくある質問

出張査定は無料ですか？

無料か有料かは会社の規約や案内で決まります。予約の前に、サイトの利用規約やよくある質問で確かめてください。JPUCの相談事例では、利用した一括査定サイトの規約などに無料と書かれているのに出張査定費を求められた場合は、それを示して断ってよいとしています。

査定だけで帰ってもらえますか？

契約するかどうかは自分で決められます。予約のときに「今日は金額を聞くだけ」と伝えておくと、話が進めやすくなります。伝え方の例は、この記事の「その場で契約しない選び方」の章にまとめています。

動かない車や車検切れの車でも来てもらえますか？

対応は会社によって違うので、予約のときに車の状態を伝えて確かめてください。値段がつくか分からない車なら、引き取りに対応する買取も候補になります。

自宅で契約したら、クーリング・オフできますか？

自動車（二輪を除く）は訪問購入の適用除外のため、特定商取引法によるクーリング・オフは使えません。ただし、約款で解除の条件を定めている会社もあります。約款による解除の考え方は「契約した後のキャンセル」の章を見てください。

契約した翌日に取り消したいときは？

まず契約書の解除条項を見て、すぐに契約した会社へ連絡してください。JPUCのモデル約款か同等の約款を使う業者なら、車を引き渡した日の翌日までは負担なく解除できると定められています。話がまとまらなければ、JPUC車売却消費者相談室か188に相談してください。

何社に来てもらえばよいですか？

決まった数はありません。何社かの金額を比べたいなら一括査定、査定を1回で済ませたいならオークション型、というように、売り方から考えると決めやすくなります。何社に来てもらう場合も、その分の時間と立ち会いの手間がかかる点は見込んでおきましょう。

まとめ

出張査定は「どこで査定するか」の方法で、売り先の選び方とは別です。自宅に来てもらっても、その場で契約する必要はありません。自動車（二輪を除く）の売却は訪問購入のクーリング・オフの対象外なので、署名の前に契約書の5項目、特に解除条項を確かめることが大切な備えになります。

次にすることは一つです。自分の車の状態と事情から、一括査定・オークション型・引き取りに対応する買取のどれが合うかを決め、予約のときに出張料とキャンセルの扱いを聞いてください。